Nieuwe Plus Modules: Accelnet AE2, AEM, AP2, APM

De Accelnet modules zijn hoogwaardige controllers voor positie, snelheid en torque controle van borstel en borstelloze motoren. Bij de Accelnet EtherCAT module gebeurt dit via EtherCAT, een op Ethernet gebaseerde veldbus. Het instellen van deze controller gebeurt op eenvoudige wijze met de CME2 software via RS232.

Afmetingen:

• 2-assig: 114 x 73 x 23 mm
• enkelassig: 77 x 59 x 23 mm

Kenmerken

De EtherCAT controller werkt als een EtherCAT slave gebruik makende van het CANopen over EtherCat (CoE) protocol gebaseerd op DSP-402 voor motion control applicaties. EtherCAT is een open, real-time Ethernet netwerk gebaseerd op de 100BASE-TX bekabeling. Dit geeft de mogelijkheid om aan high speed multi-as controle te doen. De nieuwe modules AE2 en AP2 zijn bovendien 2-assige controllers waardoor men door oa. de zeer compacte bouwvorm heel wat voordelen heeft wanneer men meerdere assen moet aansturen.

controle modes

• Indexer, Point-to-Point, PVT
• Camming, Gearing
• Positie, snelheid, stroom

communicatie

• EtherCAT voor AE2 en AEM
• RS-232

commando Interface

• Canopen over EtherCAT (CoE) voor AE2 en AEM
• ASCII and discrete I/O
• Stepper commando
• +/- 10V positie, snelheid, stroom
• PWM snelheid of stroom commando
• Master encoder (Gearing, Camming)

Digitale I/O

AE2 & AP2 ( 2-assige controllers )

• 20 digitale inputs en 6 outputs
• 2 analoge inputs

AEM & APM ( enkelassige controllers )

• 11 digitale inputs en 6 outputs
• 1 analoge input

feedback

Incremental encoders

• Digitale quad A/B encoder
• Analoge sinus /cosinus encoder
• Digital Halls

Absolute encoders

• SSI
• EnDat 2.1 & 2.2
• Absolute A
• BiSS